簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "郭中豐".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="漢米頓原理"


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    非接觸式原子力顯微鏡探針系統動態分析與控制
    • 材料科學與工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 曾正一   指導教授： 郭中豐
    • 本文對原子力顯微鏡探針作動態分析與控制系統設計，期望原子力顯微鏡探針達到精確且快速定位的目標。首先透過動力學得到系統的動能和位能，依據漢米頓原理(Hamilton’s principle)求得到系統…
    • 點閱：139  下載：0 
    • 全文公開日期 2010/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    撓性車輛主動式懸吊系統之動態建模與強健性控制器設計
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生： 賴峰甫   指導教授： 郭中豐
    • 本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension)，其中包含兩個主要部分：即系統動態建模與控制。首先，以漢米頓原理(Hamilton’s prin…
    • 點閱：256  下載：4 

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    撓性機械手臂之動態建模分析與控制系統設計
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生： 林忠毅   指導教授： 郭中豐
    • 本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究，探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討，首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器，除須…
    • 點閱：302  下載：5 

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    原子力顯微鏡探針量測系統之動態建模與控制
    • 材料科學與工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 邱碩峰   指導教授： 郭中豐
    • 本文旨在探討原子力顯微鏡(Atomic force microscopy)探針之物理模型，建構其運動數學模式與設計控制器。首先利用漢米頓(Hamilton’s principle)原理得到探針系統的…
    • 點閱：264  下載：2 
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